Risto Pietiläisen ja Harri Rovanperän yhteistyö alkoi vuonna 1989. Suomalaisessa F-cupissa vuosina 1991 - 93 nuorukaiset hakivat rallissa tarvittavaa perusvauhtia.

Riston ensimmäinen MM-ralli oli Jyväskylän Suurajot Opel Mantalla vuonna 1993, jolloin Harri Rovanperä ajoi Suurajostipendiaattina Opel Mantalla. Seuraavana vuonna Harri ja Risto sijoittuivat Suurajoissa FIA:n N-ryhmän Cup-osakilpailussa kolmansiksi Mitsubishi Galantilla.

Vuonna 1995 Opel Astralla saavutetun Suomen Mestaruuden jälkeen Harrin ura vei maailmalle, mutta Risto pysyi kotimaassa.

Vuoden 1996 Suomen MM-rallissa Risto luki karttaa Janne Tuohinon Opel Astrassa. Parin sapattivuoden jälkeen Risto palasi tositoimiin Harri Rovanperän kartturiksi Portugalin rallissa vuonna 1998, jolloin Harri oli ajamassa Seatille kolmatta perättäistä 2-litraisten cupin mestaruutta.

Samana vuonna oli vuorossa Seatin WRC-auton debyytti Suomen MM-rallissa. Kausi päättyi Riston ensimmäiseen pistesijaan eli kuudenteen tilaan Iso-Britannian rallissa.

Monte Carlon ralli vuonna 1999 osoitti sen, että kuljettajapari Rovanperä - Pietiläinen pystyy lähes mahdottomaan. Seat-talli juhli suomalaisparin ajamaa pohja-aikaa kuuluisalla Col de Turinilla. Kausi päättyi vielä komeammin, sillä Risto luotsasi Harrin ja Seatin WRC-auton ensimmäiseen palkintokorokepaikkaan Iso-Britannian rallissa.

Kaudella 2000 Risto osallistui Harrin kanssa vain neljään MM-ralliin, mutta Toyotan WRC-Corollalla ajettu Portugalin rallin neljäs tila sekä Suomen MM-rallin kolmostilaan päättynyt kärkikamppailu olivat upeita näyttöjä Harrin ja Riston taidoista.

Ensimmäinen MM-voitto tuli Ruotsin rallista 2001 ja sen jälkeen Risto on luotsannut Harrin ja Peugeotin yhdeksän kertaa palkintokorokkeelle. Kaikissa niissä Peugeotin talliautolla ajetuissa kilpailuissa, joissa tekniikka on sallinut maaliinajon, kilpailupari on hankkinut myös MM-pisteitä.

Risto sairastui vakavasti aivovaltimon pullistumaan juuri ennen vuoden 2002 Suomen MM-rallia. Risto kokeekin itsensä etuoikeutetuksi, kun hän pystyi jo kolmen kuukauden sairasloman jälkeen palaamaan täysin kuntoutuneena kauden päättävään Iso-Britannian MM-ralliin. Väliin jäi vain viisi MM-rallia. Kausi 2003 osoittautui kuitenkin pettymykseksi kuten myös kausi 2004. Uusi kausi ja uusi auto kaudelle 2005 antavat toivon mukaan eväitä menestysputken jatkamiseen.